1938年初期，欧洲战火开始蔓延；美国陆军总部向所有汽车制造公司公开征询一款轻型Jeep牧马人侦查车款，以便取代传统用来传递军情与负责先遣侦查任务的军用三人座摩托车。1940年夏季，美国军方对外表达较为具体的制造想法，希望是一款轻量化、好操作、耐用度高、可信赖及灵活的车型，同时又须符合军方所要求的规格。最后有三家汽车公司参与竞标，同时制造1,500部的车辆供军方进行实地越野测试。结果由Willys-Overland所提交的设计构想雀屏中选，而这款由Willys-Overland所交出的车型，最后与Ford及Bantam的设计构想加以综合改良，以更符合军方要求的车型。美国军方于1941年7月23日这一天，与位于俄亥俄州Toledo的Willys-Overland车厂签订制造WillysMB车款的合约，Jeep从此便正式开始拓展汽车市场领域。在第二次世界大战期间约有六十万部的Jeep车种加入作战行列，证明了Jeep产品的成功。
第二次世界大战结束后，美国军队陆续自欧陆撤退。当地居民以使用Jeep为乐，于是开始将它应用在日常工作上，Jeep以其优异的耐用性及可靠度，让人们重新建立起自己的家园及版图。由于人们太享受Jeep所带来的宽广生活空间，因此Jeep很快地便被用来作为营造生活乐趣的运输工具。
从1941年7月23日至今，Jeep品牌一直象征着真正的四轮驱动性能、创新技术和持续改进。六十多年前，Jeep通过Willys-Overland开创了四轮驱动细分市场，并在1983年以其四门四轮驱动Jeep切诺基开辟了紧凑型运动型多用途车(SUV)的蓬勃发展之路。如今，Jeep车依然与第一辆Jeep车血脉相连。Jeep从1950年注册为国际性商标，已经成为全球最著名的消费品牌之一，并且已经成为越野性能的国际代名词。如今，Jeep车销往全球将近100个国家，销量已经超过900万辆。在过去60多年中，Jeep品牌已经建立了粗犷、多功能和真正四轮驱动动力的声誉。不仅在军用领域，而且在像耕种和自然灾害救援等平凡领域，Jeep也始终占据是主角地位。几十年来，Jeep品牌一直提供众多引导潮流的先锋车型，包括战争年代的WillysMB以及当今的车型。Jeep品牌在汽车领域率先定义了运动型多用途车(SUV)细分市场，并将继续引领SUV市场的未来。
